Blog

Nov 14, 2023

Video di

Here’s an interesting experiment that attempts to measure the quality of a

Ecco un esperimento interessante che tenta di misurare la qualità di un binario lineare utilizzando una forma di odometria visiva, ottenuta montando una telecamera sul binario e analizzando il video con un software open source solitamente utilizzato per stabilizzare riprese video traballanti. Nessun binario lineare è perfetto e dovrebbe essere possibile misurare il grado di imperfezione registrando riprese video mentre la telecamera si sposta lungo il binario e analizzando il risultato. Le imperfezioni del binario dovrebbero far oscillare il video in modo proporzionale, il che consentirebbe di caratterizzare la qualità del binario.

Per testare questa idea, [Saulius] ha collegato una telecamera ad alta definizione a un binario lineare, ha puntato la telecamera verso un motivo strutturato ad alto contrasto (rendendo il video risultante più facile da analizzare) e ha registrato il video mentre spostava la telecamera lungo il binario a una velocità fissa. Il video risultante viene inserito nel plugin Deshaker per VirtualDub, la cui parte importante è il file deshaker.log, che contiene i valori di correzione X, Y, rotazione e zoom necessari per stabilizzare il video. [Saulius] ha utilizzato questi valori per creare un grafico che caratterizza la qualità della rotaia lineare.

È una prova di concetto intelligente, soprattutto per il modo in cui non utilizza strumenti speciali e sfrutta un algoritmo di stabilizzazione video in un modo insolito. Tuttavia, i risultati non sono esattamente facili da trasformare in misurazioni concrete e reali. Trasformare i risultati dell'immagine in micrometri è una questione di conteggio dei pixel, e per questo compito la stabilizzazione video è uno strumento imperfetto, poiché l'algoritmo dà priorità ai risultati visivi anziché alle misurazioni assolute. Si tratta comunque di un esperimento interessante e perfettamente in grado di misurare la qualità delle ferrovie in senso relativo. Non posso fare a meno di essere un po' curioso di sapere come verrebbe profilato qualcosa come questi moduli CNC in cartone.